Il ne faut pas oublier qu'au Moyen-Âge, il n'y avait pas beaucoup de prisons.
Soit le coupable avait commis un crime très grave, dans ce cas, la punition était très sanglante voire fatale.
Soit le coupable avait de l'argent et payait une forte rançon pour ne pas aller (rester) en prison.
La deuxième solution était la préférée des seigneurs qui pouvaient facilement s'enrichir et leur évitaient d'avoir à nourrir et entretenir des prisonniers.
Nul n'est sensé ignorer la loi...mais quand chaque cité fait ses propres lois aussi ubuesque soient elles, nos chers aventuriers sont susceptibles d'en enfreindre quelques unes. Du coup, une bonne amende pour non respect de loi peut alléger nos aventuriers de leur surplus d'argent.
En outre, de tous les temps, nos (très) chères taxes ont existé : droit de passage d'un pont, droit d'entrer dans une cité, droit des porter des armes, etc...
Il y a effectivement pleins de façons de délester des aventuriers trop fortunés. A chacun de trouver le bon équilibre.